Нужно придумать обратную связь какую-то
Например, из дома на работу на свой комп позвонить в Skype и попросить, чтобы там кто-нибудь ответил на вызов, и дома трубку не класть и компьютер со скайпом не выключать
И динамик погромче
Потом, когда на работе по камере увидели, что собашка хулиганит - рявкнули в микрофон (через скайп) что-нить такое
Когда всё норм - соединение не завершать в скайпе, а просто микрофон отключать. Ну это как вариант, не требующий какого-либо спец. оборудования и программ.
Правда не известно, как собачка себя поведёт. Может заинтересуется, что это издаёт такой звук и начнёт кромсать динамики
Можно сперва потестировать, находясь рядом с домом