Baltika57, все равно лучше начать дома. к самому звуку приучить в безопасной обстановке, а потом на улицу.
Главное делать вид, что Вы ничего не слышали, и не акцентировать на испуге. Нужно тут же переключать внимание (команда, игрушка, "ищи папу" и т.д.).
Вы, кажется, учитель? знаете же как детей отвлечь? вот тут тоже самое