Статья-ликбез на тему "Вершина лени или робот, который пылесосит вместо тебя"
Формально это, как выше уже писалось, робот пылесос. Зовут его iRobot Roomba. Но у нас в семье мы его называем "жужа". Разновидностей этих самых жуж великое множество. У нас же модель специально для владельцев собак. Щётки тоже для шерсти.
Внешне выглядит Жужа вот так:
Спереди имеет бампер, благодаря которому она может "нащупывать" стены и понимать, что врезалась. И куда при этом нужно повернуть. К слову, во время уборки, она строит в памяти карту помещения,и уже к пятой уборке она практически не врезается. К тому же убирает намного эффективнее.
Сверху три кнопки. "Запуск", "Уборка точки", и "Парковка". Нажатием неа первую запускается цикл уборки (во время которого робот полностью может убрать до трёх комнат). Вторая - робот вычищает "до блеска" какую-то грязную точку. Например коврик на входе в квартиру. Третья - робот ищет базу и паркуется на неё. Для зарядки. Там он и живёт.
Вид снизу:
Снизу, под решёткой видно щётки. На второй фотке я их вытащил. Они-то и собирают шерсть на себя. Резиновая щётка слизывает с пола пыль, и загоняет её в воздушный поток пылесоса. Прошу прощения за грязные щётки. Не дочистил...
В случае чего (при забитости щёток шёрсткой - жужа останавливается и просит себя почистить)
Контейнер для мусора:
Сюда робот всасывает пыль, грязь и мелкую шерсть. Тут два отсека - для крупной грязи вроде крошек и камешков (сюда попадает некое кол-во шерсти), и для мелкой. Воздух проходит через фильтр, прежде, чем выйти наружу пылесоса. Поток воздуха очень сильный. Разрывает лист бумаги запросто.
Сам контейнер потом вытряхивается в мусорное ведро или в отдельный пакет.
В работе это выглядит вот так (видео не моё, видеокамеры под рукой не было):
https://www.youtube.com/watch?v=4fzNe48Wn9Y
---
Спасибо за внимание,
Данил