Команде "ко мне" щеночка нужно приучать с пелёнок, как только он к миске подползать начинает. Тогда эта команда закрепляется на всю жизнь, является любимой командой собаки и выполняется безоговорочно и с удовольствием. Если соба уже взрослая и время упущено, то рефлекс нужно вырабатявать строго на поводке, в разных местах и ситуациях. Я никогда не использую насилие при выработке рефлекса, только ласково подманиваю, подзываю на лакомство. Единственное что могу сделать, если соба отвлеклась, поддёрнуть слегка поводок, чтоб обратить на себя внимание собаки. Для занятий нужно взять ооочень длинный брезентовый поводок. главное-уметь им пользоваться и не запутываться в нём самому, на это нужен навык. по началу нужно выбрать место для занятий поспокойнее, без лишних раздражителей, чтобы машин по близости не было. собака должна на свободном поводке гулять, бегать играть. можно побрасать ей игрушку на длину поводка. При этом периодически(не часто) подзывать(подманивать) собаньку на "ко мне". команду нужно произносить ласковым, весёлым голосом. Собака должна знать, что у вас в кармане есть вкусняха. Вот как только собанька к вам радостно подбежала- получи вкусняху и моооре любви похвалы. Если не обращает внимания- демонстративно отворачивайтесь и отходите уверенным шагом в противоположную сторону от собаки, на длину поводка. Если собака увидела ваш уход-присядьте на корточки и повторите команду- собака кинется к вам в обьятья. Подбежала-молодчинка, получи кусочек! Если и этот приём не действует можно демонстративно повернуться и спрятаться за дерево, при этом собака должна видеть куда вы спрятались. поглядывайте за собой, повторите весело, играючи команду, при этом не выходите из за дерева. обычно собаке становится интересно- где же делся хозяин, вот только что был и голос его слышно, пойдёт смотреть. Как только подошла-молодец, обязательно весело и эмоционально с похлопыванием и поглаживанием.
После того как соба на длинном поводке более или менее подходит на ваш зов- можно поменять место и усложнить задачу, например где то в месте где есть люди, но не много(не толпа). Точно так отпускаем на длину поводка и периодически подзываем, и хвааалим при подходе. опять же можно использовать дерево или угол дома. Затем ещё усложняем- используем отвлекающие раздражители. при этом соба находится на поводке! И т.д. Если соба вообще вас игнорирует- можно применить вместе с поводком недоуздок. А вообще прекрасно в приучении собаки подходить по команде, не тянуть за поводок и других команд "сидеть", "лежать" и других(хоть польку-бабочку танцевать) здорово использовать кликер, главное правильно его использовать и приучить себя поменьше говорить и больше общаться с собакой, наблюдать за ней и понимать каждое её движение, каждый взгляд.
PS. Важным аспектом в дрессуре является то, какое лакомство вы используете, это должна быть любимая еда собаки, которую она дома получает крайне редко и за кусочек которой она душу продаст. Сухой корм в качестве лакомства не годится!