А про трусость и отсутствие социализации - приведу наглядный пример.
Мы дружим с таксой, которая панически боится велосипедов и дорог. Если очень вкратце, дело было так. Хозяева купили велосипед себе, чтобы постепенно приучать. Сначала просто ставили в коридоре, потом хозяйская дочь каталась "ненавязчиво" мимо мамы с собакой - вроде бы стала реагировать спокойно. Идем мы по улице, сзади едет парень на велике - такса сматывается на всю длину рулетки в ужасе. Вдоль дорог ходят постоянно, но страх не проходит. Т.е. она бегает, играет, потом наступает время идти домой - она понимает, что сейчас ее поведут вдоль дороги и прячется в кустах, и ей абсолютно пофиг, что хозяйка ушла, ее не видно, на улице темнеет и лают другие собаки. Она в ступоре. Как по мне - это именно страхи.
А по поводу социализации - эта же собака боялась других собак так, что заходилась лаем только при их виде (к ним не бежала, а пряталась в ноги хозяйке и лаяла). Потом появились мы - она привыкла к Ройсу. Он большой, теплый и не обижает, она возле дорог к нему жмется и так идет. И постепенно она привыкла к обществу собак, сейчас нас может собраться довольно большая компания иногда - 3 стафа, пит, йорик, чих, метис миттеля, такса и Ройс. Она с ними не играет, но и не боится, бегает за мячиком веселая и радостная. Вот тут по-моему было отсутствие социализации.
Возможно ошибаюсь, грамотные люди пусть поправят.
В истории с машиной - явно отсутствие такого опыта и напугало щенка. Мой так испугался в детстве звука открывающегося тента на грузовике, потом привык. И до сих пор иногда есть моменты, которые его не то, чтобы пугают, но настораживают, пример - вчера врач снял резиновую перчатку с характерным звуком, Ройс стоял к нему спиной и испугался. Понюхал, обсмотрел ее - и все, проблемы нет.