Раное? Значит, если она захотела пойти на прогулке направо, а вы налево, то вы расходитесь в разные стороны?
И на ужин собачка кушает то, что она хочет, а не то что вы ей даете?
И команды друг-другу вы по очереди отдаете и по очереди выполняете?
Если да, то Вы на равных, а если нет, то увольте, главный тот, кто принимает решения.