В своем поведении собака руководствуется не только инстинктами (врожденным знанием), но и рефлексами (приобретенным знанием). Я чуть упростила, есть нюансы, но в основном так.
Рефлекс условный можно наработать. Применительно к подбиранию это выглядит так:
Собака нашла колбасу, опустила нос. Вы командуете "ФУ" и кидаете рядом с носом погремушку. перерыв между этими действиями должен быть 1 сек. От звука собака вздрагивает, фактор как ни крути стрессорный. И отвлекается на секунду от колбасы. Вы тут же зовете ее "Ко мне", добиваетесь выполнения команды и за это хвалите. И так 5-10-100 раз до тех пор, пока не выработается такая схема:
Собака нашла колбасу, тут же представила, что сейчас опять прилетит что-то по голове, и со всех ног бежит к маме без команды и, как водится, получает вкусняшку. Так же собака реагирует впоследствии на саму команду "Фу".
Нюансы:
1. Хвалить за выполнение запрещающей команды нельзя.
2. Если даете команду "Ко мне" и "Фу" обязательно добейтесь выполнения. Не можете обеспечить выполнение (первоначально может быть на поводке) - ни в коем случае не давайте команду! Получается, что команду можно выполнять, а можно и зафилонить, и весь эффект от ее выработки тут же смылился. Это относится к любой команде.
3. Некоторым особо одаренным личностям маловато, если погремушка падает рядом с мордой. Надо, чтобы прямо по умной голове...
4. Этим стрессорным фактором может быть не только погремушка (я использую железную банку из-под пива с гвОздиками и заклеенной скотчем дырочкой), но и резкий рывок поводка (отлично, если при этом на шее рывковая цепочка) - рывок должен быть короткий и резкий, тянуть бесполезно и более того вредно! Потому что начинается соревнование в перетягивание... А может быть прутик - резкий удар по крупу. Это индивидуально в зависимости от восприимчивости собаки.
5. Наказывать и стыдить собаку бесполезно - она не связывает эти два события. Более того - когда собака подбирает еду - она с точки зрения природы ПРАВА!!! И тупо задавить это можно только вместе с пищевым инстинктом. Этими действиями Вы добьетесь того, что, сожрав-таки колбасу, она будет от Вас убегать, прятаться и изображать раскаяние. Это совсем не тот эффект, который надо получить.