Loretti, меня учил кинолог, чтобы собака не вылетала из дверей поперед батьки (хозяина) , надо сначала чуть приоткрыть дверь, а затем успеть захлопнуть прямо перед носом. И так несколько раз (с одновременной командой"нельзя "); затем открывать побольше с этой же командой. Научение собаки не вылетать пулей очень важно в целях её же безопасности.
А что касается запрыгивания на любого входящего, то эффективно выставлять колено вперёд, можно даже с лёгким ударом и командой" нельзя", а как только отойдет, руками показывать на свою грудь и сразу же после прыжка, повторить опять. Собака поймёт, что напрыгивать на кого-либо нельзя.